Тут возник вопрос как заставить алгоритм идти не по кратчайшему пути, а в определенном направлении.
Необходимо что бы он расчитывал с учетом направления из точки старта, но потом шел по кратчайшему.
Какую тут эвристическую функцию можно применить?
![:dontknow:](images/smilies/dontknow.gif)
Еще желательно что бы на пути было меньше поворотов.
Просто машинка начинает разворачиваться на 180, чего совсем не нужно.
Я попытался так, но это не дает эффекта. Хотя по идее должно работать.
![](http://f4.s.qip.ru/BtVUor82.png)