вобщем метод такой: берутся две точки которые имеют силу тяжести и инерцию(я например брал готовый двиг физикс т.к. писать самому коллизии лень). затем узнаем расстояние и градус
sx#=x1-x2
sy#=y1-y2
dist#=Sqr(sx^2+sy^2)
rad#=ATan2(sy,sx)
затем прикладываем импульс(не силу а ипульс- импульс, имеет единицу измерения масса*дистанция/время)
к обоим телам , берется некое расстояние(set_dist) которое изначально указываешь, к которому должны стремится точки
force_x1#=Cos(rad)*(set_dist-dist)
force_y1#=Sin(rad)*(set_dist-dist)
получаем импульс отталкивания и притягивания для обоих точек
затем применяем импульс для обоих тел с разным знаком
pxBodyAddForce body1,force_x1,force_y1,0,1
pxBodyAddForce body2,-force_x1,-force_y1,0,1
обычно тела по сумасшедшему себя ведут и приходится применять дампинг pxBodySetLinearDamping
прикрепил ехе-шник с исходником как это будет выглядеть
(мышкой можно тянуть веревку, колесиком мыши увеличивать\уменьшать set_dist)