да, справки конкретной к блицу нет, но функции ведь похожи...
я сидел читал справку, смотрел туториалы и сводил все это в башке воедино...
коллизии вообще блицовские трогать не надо, это вообще другой механизм... если мы подключаем ODE, то все что от блица требуется это вывод на экран + минимальные вычисления, остальное все: коллизии, перемещение объектов, силы гравитации, упругость и т.д. и т.п. делается внутри ОДЕ.