Небольшая проблеме с PhysX

[Ky3R_94]

Вернее, проблема во мне. Так как я ранее не работал с физиксом, то и спрашиваю. Возникла она при переносе игры с чистого Blitz3D.

Так, хватит вступления - преступим. Необходимо реализовать простое перемещения персонажа(не машины, а простого человечка, например) по уровню. Физ модель задавал кубом, но в моём случае это не имеет значения. Или имеет? Перемещение делал с помощью pxBodyAddForce.
Как результат - имею глючащего перса, который при перемещении катается по ландшафту.

Что нужно: перс должен нормально ходить и не переваливаться на каждой кочке. Попытки изменить массу ничего не дали

Извините если задаю откровенно банальный вопрос, на форуме вроде этого не видел(если есть, то ударьте). Заранее благодарю.

[Coks]

Уже обсуждалось здесь и пример там выложен.
Пища для ума: для перса надо заблокировать вращение по соответствующим координатам (pxBodySetFrozenRotX, pxBodySetFrozenRotZ), и задать правильный дампинг (pxBodySetLinearDamping, pxBodySetAngularDamping)

[Ky3R_94]

Премного благодарен!

Простите за невнимательность...