Открытая библиотека импорта очень многих 3д форматов:
http://assimp.sourceforge.net/
держит:
Collada ( *.dae;*.xml )
Blender ( *.blend )
Biovision BVH ( *.bvh )
3D Studio Max 3DS ( *.3ds )
3D Studio Max ASE ( *.ase )
Wavefront Object ( *.obj )
Stanford Polygon Library ( *.ply )
AutoCAD DXF ( *.dxf )
Neutral File Format ( *.nff )
Sense8 WorldToolkit ( *.nff )
Valve Model ( *.smd,*.vta )
Quake I ( *.mdl )
Quake II ( *.md2 )
Quake III ( *.md3 )
Quake 3 BSP ( *.pk3 )
RtCW ( *.mdc )
Doom 3 ( *.md5mesh;*.md5anim;*.md5camera )
DirectX X ( *.x )
Quick3D ( *.q3o;*q3s )
Raw Triangles ( *.raw )
AC3D ( *.ac )
Stereolithography ( *.stl )
Autodesk DXF ( *.dxf )
Irrlicht Mesh ( *.irrmesh;*.xml )
Irrlicht Scene ( *.irr;*.xml )
Object File Format ( *.off )
Terragen Terrain ( *.ter )
3D GameStudio Model ( *.mdl )
3D GameStudio Terrain ( *.hmp )
Ogre (*.mesh.xml, *.skeleton.xml, *.material)
Milkshape 3D ( *.ms3d )
LightWave Model ( *.lwo )
LightWave Scene ( *.lws )
Modo Model ( *.lxo )
CharacterStudio Motion ( *.csm )
Stanford Ply ( *.ply )
TrueSpace ( *.cob, *.scn )
b3d тож загружает, хотя почему-то в доке он не указан.
Анимацию у Огра и Б3д не держит.
p.s. вивер на сайте скачивается отдельно.
UPD:
http://code.google.com/p/ogre-meshtool/ - инструмент для экспорта в формат Огра из других форматов, написанный с использованием этой либы.