с помощью етого
http://www.boolean.name/showthread.php?t=1561 если я не ошибаюсь
в суме ето C++ с асм вставками, делается жестокая оптимизация по всем параметрам, все рисуется процедурными функциями генерации ... тоесть текстуры генерируются, модели тоже генерируются
и вообще поищи по слову demoscene ... много чего найдеш интересного
