[Жека]

Вообще-то, при работе с float очень желательно приводить входящие в выражение переменные и числа к флоату.
Например, вместо

SX = X * 2 / ISO_WIDTH;

писать

SX = (float)X * 2.0 / (float)ISO_WIDTH;

И так везде в коде. Попробуй заменить таким образом.