Есть много двигов к примеру GLScene
http://glscene.ru/ потом DanJetX
http://dan.mirgames.ru/.
DGLEngine...
Вот я к примеру язал GLScene и DanJetX. Разница не большая. Хотя в GLScene больше фишак разных хотя есть и не достатки ... с некоторыми видяхами просто не дружит... Хотя это давно было мож уже и исправили.