Ответ: Достать угол с mat4.
предположим если нет никаких матриц то твоя камера стоит в (0, 0, 0) и смотрит в (0, 0, -1), а вверх у неё в (0, 1, 0)
берёшь вектора (0, 0, -1) и (0, 1, 0), превращаешь в кватернион, умножаешь на матрицу, переводишь в углы Эйлера, всё
|