внезапно понял как должен звучать запрос, мне же фактически нужен ибп... И тут же нашлась схемка, вполне себе не мудрёная:
С некоторыми видоизменениями попробую сейчас реализовать (у меня вход не 220 В, а 7.4В уже стабилизрованных).
Кстати, успешно реализовал связь малинки и сервоконтроллера, по этой схеме приведения уровней:
Так что робот уже фактически полностью автономен (за исключением зарядки, ну и программирования, программироваться сам ещё не умеет
)
АПД:
Собственно, упростил до необходимого минимума схему ИБП:
Диоды пока что поставил 1n5819 (ток максимальный 1А, страшно включать сервы, может случиться ток до 8-10А, и пойдёт дым), других пока нету. Буду искать в подручном хламе более мощные. Но сейчас уже работает, пёс стоит включенный и заряжается вполне успешно (правда напряжение на выходе 8.14В, но это нормально, аккум заряжается ведь)