[moka]

NitE, прежде чем давать советы, немного подучись сам.
Никакие прямоугольники не нужны - КАТИГОРИЧНО! Тупизм полный.
2 варрианта реализации подвески танка, точнее даже 3, но третий, это уже подобно симулятору.
1 - использовать свои Joint'ы, это требует много настроек и т.п.
2 - использовать RayCast подвеску, требует тоже настроект но поменьше, но чтобы добиться реалестичного поведения такой подвески, кто-то скажет что проще чем с Joint'ами, а кто-то наоборот.
3 - реализовывать Joint'ами, но также и реальную гусеницу, просчёт физически такой подвески будет весьма длительным, и избежать уймищу багов и тупостей будет сложно, т.к. заставить эллементы гусеницы двигаться только по двум осям относительно колёс, плюс чтобы они никак не запутывались - сложненькая задача, но если отрубить у них коллизию меж собой, и немного помаится, результат будет наиреальнейшим, чуство массы, чисто засчёт просчёта большого колличества эллементов в танке, также и сходя из трения эллементов, и направления гусениц, будет чуствоваться масса, и реалестичность управления.