так как оригинальная либа глючная и неудобная то я начинаю разрабатывать свою версию .. так сказать jimon modification
)
вообщем в большинстве глюков ode я разобрался
первый и главный глюк - нельзя в ode зделать нормальную колозию между обектами создаными с помощью trimesh
вторые числятся к глюкам с соотнощению размеров
также есть глюки с определением векторов отражения и др
выкладываю первую версию... для разминки
если чтото непонятно - спрашивайте
