jimon, слышал я про физ движок который делается, потом уточну что за движок, так вот там нету параметра веса объекта, т.к. это уже "следствие", а параметры заключаются в объёме и плотности материалов
Таким образом и вычисляется вес, также исходя из этого и других ещё параметров вычисляется трение и т.п. объекта.
Нада поискать этот движок.