[FrankH]

По поводу построения в какую-то "фигуру". Я бы сделал(динамическое) разбиение на группы по N-юнитов, в каждой группе назначается лидер и в зависимости от ситуации выбирается форма построения, далее из дампа грузится эта самая форма в виде координат с направлениями или пивотов, закрепляется за лидером, и группа стремится не сталкиваясь занять свои позиции в форме. Тут загвоздка только в том, что при построении или перестроении нужно включать обход препятствий, иначе они все время вкуче тупить будут, а обход препятствий требует ресурсов..