Все!
Пришел опять к проекциям.
Как мне на основании координат щелчка мыши (x,y) получить z координату пересечения с полем (по которой уже надо вычислять, какая это клетка поля).
см. картинку из сообщения №76
Может есть отдельная функция для этого в OpenGl?