Ты немного ошибся, b3d держит для анимации больше 256 вершин, хоть 4к
Советую прогу для анимации отдельно: CharacterFX, там удобный интерфейс и т.д. В милке настраиваете скелет и экспортите в MilkShape3D ASCII формат, и в чарактере импортируете, анимируете и экспортируете в b3d, и будет вам всё что нужно
Я так делал всегда, т.к. гемора как может показаться сначала вообще нету, удобно!