Trilliput, это направление, а изменение её длины? Для мартёров я делал так: 1 моделька с 2 костями, каждую кость ставлю в необходимые позиции (колесо и крепление к машине), и поворачиваю на друг друга. Очень просто, но тут к каждой кости привязаны свои части, попробуй зарисовать ASCII кодом
A B
/ \ / \
/ _\/__ \
===|_____|---
В общем то что принадлежит к каждой кости. Главное их ещё в редакторе корректно повернуть, чтобы при направлениях на друг друга не приходилось ещё что-то крутить. (кости не линкуються).