я вам ща как дам клонирование ...
так ... начал писать физический движок
потому что встроенная архитектура не позволяет зделать то что надо
а тут сразу все удобно - обьекты, джоинты и тд
в общем за 30 мин сварганил то что мона видеть на скринах
скоро вставлю ето дело в игру ... и напишу редактор