Приведу пример хорошей безглючной физики. Физика основанная на интегрировании Верлета. Пусть она не самая точная, зато она очень проста в осуществлении и быстра к тому же. Ее вполне можно написать на блитце.
http://www.blitzbasic.com/Community/...hp?topic=61487
Скачать последнюю демку, вроде enginetest5. Пусть там не симулятор, но для физики написанной на блитце , которая почти не тормозит процесс сойдет.