в arkon ode wraper найдена критическая ошибка преобразования углов в матрицу поворота
вот пример глюка:
space = ODE_dWorldCreate(1)
body = ODE_dBodyCreate()
geom = ODE_dCreateBox(space, 1, 1, 1, 1)
ODE_dGeomSetBody geom, body
ODE_dBodySetRotation(body, 45,155,0)
x#=ODE_dBodyGetPitch#(body)
y#=ODE_dBodyGetYaw#(body)
z#=ODE_dBodyGetRoll#(body)
Print "Start angles : 45 , 155 , 0"
Print "Ode angles : "+x+" , "+y+" , "+z
Print "Maybe ode_pitch=cos(start_yaw)*start_pitch"
прошу проверить
ps. кто мне парольчик к zip архиву подберет ?
а то arkon его запаролил, я по словарикам прошолся... брутил до 5 знака (включительно) - нифига