Сообщение от DarkInside
Интересно) А сайт есть глянуть? У нас была ИК-подсветка (Time of flight). В этой теме я скорее "тот самый теоретик", но у меня представление, что без подсветки, при приемлемом расстоянии между объективами точность получается не очень, хотя есть методика с использованием явления метамеризма: цвет точек меняется в зависимости от угла обзора и по этим отклонениям корректируют результат, при этом самые белые точки на изображении считаются условными источниками света (тк белый цвет значит, что точка отражает весь спектр света, по сути является источником света с нейтральной цветовой температурой 4200 К), при этом естественно никакой коррекции баланса белого и прочего. Вроде как-то так, плохо уже помню... Дефокус-метод еще есть без подсветки с одной камерой, меняется фокус, просчитывается размытие, но это имхо долго, для реалтайма явно не подходит...
|
Детали движка я не расскажу (потому что секрет, и потому, что сам не знаю
), но в целом у нас подход Structure from motion - трекинг и мэппинг идёт в моменты движения камеры, когда есть разница между кадрами. А по поводу точности - очень, очень многое зависит от качества калибрации. Мы тут недавно конфу собирали,
вот презентации + слайды, вторая по счёту - один из наших core чуваков. Рассказывает, как хитро откалибровать камеру так, чтобы получить субмиллиметровую точность определения глубины на расстоянии в метр
