|
Ну, например, наш "бенчмарк" - догнать Google Tango. Без ИК. Без сеток. Без лазеров. Тупо голыми камерами
|
Интересно) А сайт есть глянуть? У нас была ИК-подсветка (Time of flight). В этой теме я скорее "тот самый теоретик", но у меня представление, что без подсветки, при приемлемом расстоянии между объективами точность получается не очень, хотя есть методика с использованием явления метамеризма: цвет точек меняется в зависимости от угла обзора и по этим отклонениям корректируют результат, при этом самые белые точки на изображении считаются условными источниками света (тк белый цвет значит, что точка отражает весь спектр света, по сути является источником света с нейтральной цветовой температурой 4200 К), при этом естественно никакой коррекции баланса белого и прочего. Вроде как-то так, плохо уже помню... Дефокус-метод еще есть без подсветки с одной камерой, меняется фокус, просчитывается размытие, но это имхо долго, для реалтайма явно не подходит...