Сообщение от DarkInside
Так вышло, что обучаясь в магистратуре еще в далеком 2012 году касался этой темы, даже запатентовали depth-видеокамеру моно (не стереопара) со светоделителем и двумя матрицами.
А еще разве не запилили? Если про indoor говорить, то на эффективном расстоянии макс 4 м, вроде есть довольно быстрые технологии на "лазерных сетках" c использованием kineсt и тд. https://www.youtube.com/watch?v=MEugh12dcYA |
Ну, например, наш "бенчмарк" - догнать Google Tango. Без ИК. Без сеток. Без лазеров. Тупо голыми камерами
У кинекта, если не ошибаюсь, лаг в 150мс (хотя казалось бы, на чём? Но я могу и ошибаться) Про "хотя бы на стереопаре" я как раз говорил о том, чтобы не было ик-подсветки. Моно, понятное дело, ещё сложнее (мы, кстати, сейчас на моно летаем)
Но в целом да, с depth-камерами за не сильно большие деньги (вроде около $100 выходит кит) можно получить очень хорошие результаты.
Вообще довольно забавно конкретно с дронами выходит. Идеальная поверхность для depth/камер - какой-нибудь ковёр. Но плохо для сонара. Идеальная поверхность для сонара - плитка. Но плохо для depth/камер)