Сообщение от Taugeshtu
Вообще пилим SLAM - simultaneous localization and mapping. Применяется в куче сфер - от дронов (на них демо делаем, indoor навигация без впиливания в стены и "болтанки" от постоянных разных переотражённых воздушных потоков; без позиционирования на камерах-лидарах-depth-сенсорах дрифт по акселерометрам и сонарам слишком большой) до автопилота в машины (GPS хорошо, но мало. Не зря на автокары ставят всё подряд: лидары, радары, камеры по периметру).
|
Так вышло, что обучаясь в магистратуре еще в далеком 2012 году касался этой темы, даже запатентовали depth-видеокамеру моно (не стереопара) со светоделителем и двумя матрицами.
|
Вообще по поводу этой сферы у меня мнение, что чуваки, которые запилят хотя бы на стереопаре локализацию, мэппинг и ещё и выделение движущихся объектов - сорвут нереальный куш. Ибо лидар без фатального лага стоит бешеных денег (т.е. масс-маркет машинки сразу отсекаются), радар, насколько я понимаю, без ФАРа на такое тупо не способен (пожалуйста, поправьте, если не прав), а стереопара дешёвая и может работать быстро со встроенным DSP.
|
А еще разве не запилили? Если про indoor говорить, то на эффективном расстоянии макс 4 м, вроде есть довольно быстрые технологии на "лазерных сетках" c использованием kineсt и тд.
https://www.youtube.com/watch?v=MEugh12dcYA