Ответ: Angry Snowmans
Да, с математикой порой нужно разбираться. Но зато когда разобрался раз и другой, уже с квартерионами и векторами будет в будущем проще.
Я бы туда сразу А* херачил бы, заместо смесей со всякими навмешами.
Можно конечно и навмеш, а обход деревьев уже сделать аналитически по ситуации.
|