Хз насколько я тебя понял. Если всё так просто:
1. Определяем ближайшую ноду от старта по нужному направлению
2. Двигаем к ней
3. Не даём поиску пути проходить через старт
Сообщение от RegIon
Я понимаю, что нужно алгоритму сообщить, что повороты - тяжелая операция, и давай их по миниму, но хз как это сказать.
|
Включай в стоимость вершины угол между ней и соседями.