Сообщение от Владислав
St_AnGer, спасибо! на счет серв - все они работают по принципу обратной связи, так что можно заморочиться и определять их угол поворота, и сделать тоже что-то вроде макопа
|
В дорогих сервах есть вообще полноценный сетевой протокол обмена информацией (как у серв Dynamixel, они моя мечта), а у меня простенькие сервочки, 3 провода всего имеют - VCC, GND, Control. Правда можно вывести ещё пару проводов напрямую с потенциометра внутри сервы, чем я наверно и займусь после ремонта в квартире. Но это ещё одна плата, а у меня всё оооооочень подогнано по размерам в роботе... Боюсь что не влезет в мою собачку, размеры очень жёстко ограничил я сам когда то и вылезать за них не хочу.
Эх, когда нибудь разживусь сервами Dynamixel AX-12 (хотя бы), вот тогда то и заживу....
Сообщение от RegIon
Ты наверное не представляешь как тяжело научить робота ходить, тем более более-менее устойчиво.
По этой причине почти нету шагающих роботов-гуманоидов.
|
И именно по этой причине шагающие роботы-гуманоиды нереально дороги. Особенно если хочется научить не просто переваливаться с боку на бок, а плавно и грациозно. Очень много дорогой электроники, времени и труда умственного уходит.