Сообщение от Владислав
Это только в виду кажется, что можно подключить датчики и сразу собирать с них готовые углы
|
Это только не посвящённому в электронику так кажется. Или тем, кто играется в Лего. Я банально не могу своего робота научить ходить, хотя вся платформа готова, бери да прописывай что и как должно поворачиваться. И у меня тут всего минимум - управляющую плату собрал и посылай себе сигналы на готовые заводские сервоприводы. Собственно, для робота и хотел сделать "обвес" из таких датчиков, что бы он сам мог определять в какой момент двигать, чем двигать и как двигать. Но наткнулся на страшные слова и математические заклятия, это меня реально отпугнуло (да, я программист/электронщик не умеющий математику и убегающий в режиме "спринт" от неё последние лет 15
).
На данный момент имею в "сети" робота всего лишь 3 устройства (бортовой комп Raspberry Pi, плата-контроллер сервоприводов, плата-контроллер индикации на голове(плата эмоций)) которые общаются по uart и то было сложно их связать что бы никто никого не перебивал. А у тебя вон сколько датчиков.
Успехов с этим проектом, на самом деле очень полезный комплекс получится, для самых разных задач можно использовать (от банально moution-capture анимации, до самоконтроля/самообучения сложных роботизированных систем).
Уважение тебе безграничное посылаю я!