Решил комп научить видеть с глубиной, получая стереоизображения с камер.
Теперь возник вопрос как адекватно шейдер написать.
Почитал про матрицу собеля для получения граней на изображении, про диспаритет пикселя и т.д.
Набросал шейдер:
http://goo.gl/hYXkO2
Теперь собственно вопрос:
- Как в GLSL сделать 2х проходный шейдер, так как сначала нужно вычислить градиент, а потом только диспаритет.
- Как ускорить вычисление диспаритета с более адекватной точностью и как-то нормализовать его, а то текущий результат никак не нравится, а если повышать интерации, то висит все к хренам.
UPD: читал
это