Приперло мне сделать электромоторчик, тупо от делать нехер и скучно, так как я студент, а он по умолчанию без денег (сам виноват, знаю), то на что-то более крутое денег не хватает ->Делал из того, что нашел
http://geektimes.ru/post/263074/
P.S На самом деле больше всего хотелось написать, что я делал и как, а не то, заработало или нет. Злые люди
P.S.S Сначалая хотел сделать на булку, но нельзя на хаброподобном перепосты делать, вот и решил наоборот - там запостить, а сюда ссылочку=)