Смотря какая структура.
В простейшем случае.
SendNetworkData(ID, @Struct, SizeOf(MyStruct))
Но будет работать только со структурами имеющими статические поля. Пример передачи и приема структуры (в ней заголовки пакетов).
http://purebasic.info/phpBB3ex/viewtopic.php?f=8&t=3035