в общую солянку
скелет на дуал кватернионах, скелет и все анимации располагаются в сплошном куске памяти (можно за один fread читать)
https://github.com/tatemgames/tateng...r/teSkeleton.h
шейдер скининга на дуал кватернионах
https://github.com/tatemgames/tateng....cpp#L186-L220