Ответ: Поиск пути
В А* стоимость расчитывается по кол-ву шагов + растояния до цели, если считаешь от финиша к старту количество шагов учитывать не нужно. Сделай на практике выведи результаты и все станет ясным.
Пойми за счет того что твой поиск пути обрабатывается каждый цикл, не учитывая стоимость шагов и + от финиша к старту, у тебя все равно выходит тот же кратчайший путь с меньшими вычислениями.
|