Реакционный вариант:
А может не используй ОДЕ вообще. Помнишь как у меня была устроена подвеска шасси в авиасиме? Думаю, для аркадных гонок самое оно. И ИМХО быстрее работать будет, только коэфициенты нужно перебрать. Останется сделать только откок при ударе о препятствия, но это через иннерции по идее делается. В простейшем варианте, когда препятствия вертикальные: Vx=Vx-V*Sin(DYaw), где ДЯв- угол от центра машины на точку коллизии с вертикальным препятствием...
