|
Ответ: Закрутка объектов
у тела есть масса и моменты инерции относительно трех осей.
дальше определяем линию действия силы, проецируем силу на прямую связывающую центр массы тела и место куда приложена сила.
потом делим спроецированную часть силы на массу, это число есть ускорение которое тело приобретает под действием силы, и направление этого ускорения совпадает с вектором соединяющим точку куда сила приложена и центр масс.
Дальше уже считаюся моменты которые эта сила создает. Обычно моменты инерции посчитаны для трех осей, соответственно сила проецируется на эти оси потом получившиеся части силы умножаются на плечи до оси и делятся на соответствующие моменты инерции в результате получается три угловых ускорения. Тоже самое верно и для передачи импульсов.
без сумм моментов по всем трем осям и сумм сил не обойтись однака.
|