|
Перпендикуляр там ненужен, нужны именно два вектора к концам сегмента, иначе не будет понятно какая часть ( начало или конец ) отрезка ближе к вершине.
|
А если середина отрезка ближе всего твой алгоритм будет работать?
Чтобы понять SAT нужно не прочитать, а представить это все. Я до сих пор не понимаю как оно помогает найти точки пересечения. Вот демки которые помогут это представить
http://www.metanetsoftware.com/technique/tutorialA.html
Мой алгоритм конечно работает. Находим перпендикуляр отрезка. И просто проверяем оси бокса смотрят на отрезок или в другую сторону.
Конечно это для прямой, а не отрезка.