спорить глупо ... но Irrlicht самый простой двиг и самый разширяемый из всех C++ двигов вообще
не верите ? посмотрите на Nebula 2 Device
ето один из лутчих бесплатных 3д двигов
или посмотрите на OpenSceneGraph
вам будет весело ....
Ogre слишком тяжолый
и притом можно ли тот Ogre юзать на мобилках и приставках ?
вот Irrlicht можно
идинственый тормоз Irrlichtа ето отсутствие VBO
ps. для полноты картины - поюзайте Crystal Space