Появилось немного времени покопаться в интернетах на тему математической библиотеки для GLES (не хочу писать свою). Нашел следующие варианты:
1.
GLM
2.
CML
3.
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
Первая в стиле OpenGL API, что не очень радует, третья шаблонная, вторая вроде бы нормальная, но что-то не нравится она мне. Хочется математику, как в Unity:
Vector3 from = new Vector3(0f, 0f, 0f);
Vector3 to = new Vector3(1f, 1f, 1f);
Vector3 pos = Vector2.Lerp(from, to, 0.5f)
Есть ли еще альтернативы? Причем хотелось бы, чтобы в библиотеке по умолчанию использовался GLShort, GLInt, GLFloat и т.д.