Build 131 - только графическая составляющая + Tutorial из 5 примеров и PDF. Не все возможности описаны в туториале...
скачать движок
PDF
В туториале описывается как создать проект, как рисовать объекты, как написать первый шейдер, как настраивать, как создать модель (сетку) из кода и анимацию (например для написания своего загрузчика), как сделать источник освещения.
Движок предназначен для пользователей среднего уровня. На основе него можно написать свой каркас.. это и есть концепция. Designer Casual Graphics 3D engine.