[DarkKnight]

Warez_Men,смотри такой код вроде должен работать?Функция MouseDown,проверка,если щелкнул по постому квадрату,то рисуется препятсявие,иначе на рисуется.
код:

unit Unit1;

interface

uses
Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
Dialogs, ExtCtrls;

type
TForm1 = class(TForm)
procedure FormDblClick(Sender: TObject);
procedure FormCreate(Sender: TObject);
procedure FormMouseDown(Sender: TObject; Button: TMouseButton;
Shift: TShiftState; X, Y: Integer);
procedure FormPaint(Sender: TObject);

private
{ Private declarations }
public
{ Public declarations }
end;

var
Form1: TForm1;
a:array[1..10,1..30] of integer;
i,x,y,n,l,g:integer;
implementation

{$R *.dfm}

procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
l:=20;//ширина и высота кубика
//Присваиваем X и У начальные значения
x:=-20;
y:=-20;
//Забиваем в массив Х и Y-координаты
for i:=1 to 30 do
begin
x:=x+l;
y:=y+l;
a[1,i]:=x;
a[2,i]:=y;
a[3,i]:=0; //Первоначально присваиваем всем кубикам значение 0,т.е. кубик пустой.
end;
a[3,2]:=3; //Втророй кубик по оси Y и 10-й
a[4,2]:=180; //по оси X будет конечной точкой,т.е. зеленым.
end;

procedure TForm1.FormDblClick(Sender: TObject);
begin
//Берём координаты из массива
//и рисуем квадратики с синей штриховкой
for n:=1 to 30 do
begin
for i:=1 to 30 do
begin
Canvas.Brush.Color := clblue;
Canvas.Brush.Style := bsFDiagonal;
Canvas.Rectangle(a[1,n],a[2,i],a[1,n]+l,a[2,i]+l);
end;
end;
end;

procedure TForm1.FormMouseDown(Sender: TObject; Button: TMouseButton;
Shift: TShiftState; X, Y: Integer);
begin
For n:=1 to 30 do
begin
For i:=1 to 30 do
begin
if(X>=a[1,n]) and (X<=(a[1,n]+l)) and (Y>=a[2,i]) and (Y<=(a[2,i]+l))
and (a[3,i]=0)and(a[4,i]<a[1,n])and(a[4,i]>(a[1,n])+l)
then
begin
a[3,i]:=1;
a[4,i]:=a[1,n];
Canvas.Brush.Color := clblue;
Canvas.Brush.Style := bsSolid;
Canvas.Rectangle(a[1,n],a[2,i],a[1,n]+l,a[2,i]+l);
end;
end;
end;
end;

procedure TForm1.FormPaint(Sender: TObject);
begin
//Берём координаты из массива
//и рисуем пустые квадратики
for n:=1 to 30 do
begin
for i:=1 to 30 do
begin
case a[3,i] of
0:begin //клетка пуста
//Canvas.Brush.Color := clred;
Canvas.Brush.Style := bsClear;
Canvas.Rectangle(a[1,n],a[2,i],a[1,n]+l,a[2,i]+l);
end;
2:begin //начальная точка
if (a[4,i])=(a[1,n]) then
begin
Canvas.Brush.Color := clred;
Canvas.Brush.Style := bsSolid;
Canvas.Rectangle(a[1,n],a[2,i],a[1,n]+l,a[2,i]+l);
end
else
begin
Canvas.Brush.Style := bsClear;
Canvas.Rectangle(a[1,n],a[2,i],a[1,n]+l,a[2,i]+l);
end;
end;
3:begin //конечная точка
if (a[4,i])=(a[1,n]) then
begin
Canvas.Brush.Color := clGreen;
Canvas.Brush.Style := bsSolid;
Canvas.Rectangle(a[1,n],a[2,i],a[1,n]+l,a[2,i]+l);
end
else
begin
Canvas.Brush.Style := bsClear;
Canvas.Rectangle(a[1,n],a[2,i],a[1,n]+l,a[2,i]+l);
end;
end;
1:begin //препятствие
if (a[4,i])=(a[1,n]) then
begin
Canvas.Brush.Color := clblue;
Canvas.Brush.Style := bsSolid;
Canvas.Rectangle(a[1,n],a[2,i],a[1,n]+l,a[2,i]+l);
end
else
begin
Canvas.Brush.Color := clgreen;
Canvas.Brush.Style := bsClear;
Canvas.Rectangle(a[1,n],a[2,i],a[1,n]+l,a[2,i]+l);
end;
end;
end;
end;
end;
end;

end.