[Mind]

Матрицы я знаю. Мне надо тупо знать координаты каждой вершины. Это возможно.
Если я хочу к примеру сравнить:
if (vertex1<vertex2){collision=1;};
мне надо знать значение/координаты этих вершин.
1)Как скажем мне в переменную занести информацию о вершине?
2)Как изменить координаты одной любой вершины. Напишите пример если не трудно.

Пока не хочу использовать сторонние библиотеки такие как bullet,wrapper etc. Хочу написать свою физику примитивную.Глядишь и получится