ParaSenok
В Хитмане использован алгоритм Верлета для просчетов физики. Вики - твой лучший друг
.
http://en.wikipedia.org/wiki/Verlet_integration
Jimon
Это графический двиг, я мало о нем знаю, только читал. На нем тоже много игр сделано (в том числе и коммерческих).
P. S. И твой друг - Вики!
http://en.wikipedia.org/wiki/Nebula_Device