Бесплатный инструмент Ogre3D поддерживающий все современные фичи, и обладающей охренительной гибкостью (я прочитал мануал по нему и сделал такой вывод)
Скрины, наиболее успешных работ
http://images.yandex.ru/yandsearch?p=1&text=Venetica&stype=image&noreask=1 &lr=240&ed=1
http://www.torchlightgame.com/media/
http://images.yandex.ru/yandsearch?text=zombie%20driver&stype=image&noreas k=1&lr=240
Вывод делайте сами *trollface*