Алгоритма нет, но есть идея
представляем лист в виде системы шарниров у которых угол изгиба от оси ограничен (-максимальный изгиб сегмента, максимальный изгиб сегмента)
Далее можно на внешней стороне страницы вообразить руку, которая её переворачивает, нам важно направление. Можно считать, что изгиб страницы начинается точно в точке под рукой, то есть часть страницы левей руки не изгибается. Значит первый изгибаемый сегмент поворачиваем на максимальный в шарнире угол по направлению к руке, затем следующий, и так до тех пор пока направление сегмента не укажет точно на руку. И через физический движок можно наверно похожим образом, только жесткость в шарнирах и массу элементов подобрать до адекватного поведения
Такая идея...