В общем теорема Пифагора тут тоже пока не нужна. Но прямоугольный треугольник помог: Зная отношение катета к гипотенузе - это синус угла, на который надо повернуть например вектор 1-3, чтобы получить вектора касательных, потом надо выбрать нужные вектора и найти точку пересечения. Но возможно мне понадобятся точки касания, поэтому и теорема Пифагора пригодится
