начал делать загрузчик .irr файлов
уже базу зделал - создает список моделей и их параметров
осталось доделать "создаватель" обьектов
щас оно только создает куб и сферу
елипсоиды не потдерживаются - щитается радиус как среднее значение параметров X,Y и Z в Scale
осталось добавить создание тримешей и все