Знаю, благо что ходовую танка могу нарисовать с закрытыми глазами. Это уже пытался реализовать. Танк - далеко не машина на колёсах, хоть и имеет таковые.
При движении вперёд/назад всё хорошо при выборе способа с колёсами. Но при развороте гусеничной техники одна гусеница двигается в одну сторону, а другая - в противоположную. Попытка реализовать это на "колёсном" способе привела к грустным результатам вроде раскачивания/прыжков/переворотов танка. Попытка делать разную скорость вращения катков тоже ни к чему хорошему не привела.
УПД под раскачиванием/прыжками танка подразумевается некорректная работа колёс на неровных поверхностях. Целиковая гусенца ведь тянет корпус танка всей своей частью лежащей на поверхности. А колесо всего лишь поворачивается, из за чего получается что при банальном заезде на вершину горки разные колёса пытаются вести себя по разному (одно висит в воздухе, второе пытается тянуть корпус раскачивая его, третье поддаёт амплитуду этим раскачиваниям и т.д.)