Ответ: передвижение с помощью матриц
хранить трансформацию объекта в матрице - имхо неправильно. ИМХО, матриц нужна лишь для родительских отношений и чтобы скормить ее ГАПИ. А так - vec3 позиция, vec3 scale и кватернион на ориентацию. Если что то менялось пересчитываем локальную матрицу и матрицы всех потомков.
|