Ответ: передвижение с помощью матриц
>>static
это не экономия ресурсов, компилятор умнее тебя и умеет экономить их эффективней.
бегло взглянул на вторую ф-цию, вроде всё норм (ток -z вроде не надо).
возможно порядок умножения где-то нарушен при установке матриц.
(под "без переменных" подразумиваются нулевые значения?)
|