спасибо! твой код очень помог
Я конечно очень плохо разбираюсь в математике в отличии от тебя, по этому твои выражения немного подпалили мой мозг
А вообще ориентация на нулевой вертекс мне немного не подходит, щас буду пробывать ориентировать на центр квада.